W okolicy Ciechanowa organizował Wiktor Jurkowski oddział, z którym miał oczekiwać Zygmunta Padlewskiego. Wiktor Jurkowski, wbrew rozkazowi Józefa Malinowskiego, przysłanego przez naczelnika województwa, zamiast ukrywać się w lasach, wychylił się z nich i obozował w Rydzewie. Tutaj napadł na niego znienacka rosyjski esauł Osip Dukmasow, wysłany 12 marca 1863 r. z Mławy na czele 120 piechoty i 40 kozaków. Dukmasow zmusił powstańców do bezładnej ucieczki, zabił 12 ludzi i oficera, a resztę rozproszył. Resztki oddziału Jurkowskiego w liczbie 40 ludzi ściągnął Malinowski pod wieś Zeńbok, gdzie w ogóle zebrało się 180 piechoty i 40 jazdy, oraz znaczna ilość koni zapasowych. Miał także Malinowski dwie armatki zabrane z ordynacji Krasińskich i z tą siłą oczekiwał na pojawienie się w tych stronach Padlewskiego.
____________________________________
Esauł - stopień oficerski wojsk kozackich