Dwie rosyjskie kompanie piechoty stojące w Rogowie, wzmocnione kompanią przybyłą z Poniewieża i seciną kozaków, zaatakowały o godz. 17.00 po południu oddział powstańczy, obozujący w lesie rogowskim, będący pod dowództwem Żukowskiego ("Wykładnik"), który objął dowództwo po Bronisławie Lugajle ("Czarnoskalskim"), byłym poruczniku rosyjskim. Powstańcy, późno zawiadomieni o zamierzonym przez Rosjan natarciu, nadto fałszywymi atakami w błąd wprowadzeni, z początku zmieszali się i poczęli się rozpraszać.
Jednak Żukowski, zrozumiawszy zamiary nieprzyjaciela, spiesznie uszykował strzelców, którzy tak stanowczy stawili opór, że 83 Rosjan mieli położyć trupem. Niestety, sam dowódca raniony w nogę podczas walki i odniesiony na stronę, znaleziony później, skłutym był do niepoznania. Z nim razem 16 innych powstańców poległo. W czasie walki jeden z żołnierzy w szeregach rosyjskich , zabiwszy towarzysza i zabrawszy sześć sztucerów, przeszedł z nimi do oddziału powstańczego, mimo otrzymanej w tym przejściu rany.