Pod Stelmachowem rozbroili powstańcy pewną ilość żołnierzy rosyjskiego majora Felknera idącego z Tykocina do Łomży. Felkner cofnąwszy się do lasu, posłał po posiłki do Tykocina, które otrzymawszy, po dłuższej strzelaninie pozostał w lesie, aż do nadejścia silniejszej kolumny z odsieczą.
