Z Zielunia, wyruszył 2 lipca 1863 r. przeciw Stanisławowi Zgliczyńskiemu ("Kuszaba") - Naczelnikowi Sił Zbrojnych Powiatu Mławskiego, rosyjski esauł Osip Dukmasow z kompanią piechoty i 45 kozakami i objeszczykami. Z kolumną tą starł się Zgliczyński pod Rozwozinami, mając tylko 94 ludzi uzbrojonych w broń palną w ilości 64 sztucerów z bagnetami, resztę w dubeltówki i pojedynki oraz 40 licho uzbrojonych ochotników, przybyłych świeżo pod dowództwem Ignacego Zambrzyckiego. Przez kilka godzin opierali się powstańcy nieprzyjacielowi, aż wreszcie ustąpili ze zajmowanej w olszynie pozycji.
Przeprowadzając odwrót w porządku odstrzeliwując się przeszli dwuwiorstową przestrzeń szczerego pola, dzielącą ich od większego lasu, do którego już Rosjanie nie zapuścili się za nimi. W utarczce tej jak i w odwrocie poległo 15 powstańców. Rannych było również kilkunastu. Rosjanie mieli stracić 40 ludzi. Pod Rozwozinami polegli między innymi: Romuald Ostrowski, który służył wprzód we włoskiej jeździe oraz Samuel Posner, starozakonny, syn obywatela z Płockiego.
____________________________________
Esauł - stopień oficerski wojsk kozackich
Objeszczyk - żołnierz rosyjskiej straży granicznej
Starozakonny - wyznawca judaizmu
Wiorsta - dawna rosyjska jednostka drogowych miar długości (zwykle drogi). Około 1,0668 km.