Wyleczywszy się z ran otrzymanych pod Radzanowem, formując oddział po lasach powiatu mławskiego i doprowadziwszy go do liczby 100 ochotników, przybył Seweryn Siemieński dnia 17 kwietnia 1863 r. w lasy kosemiriskie. Zostawiając oddziałek obozem w lesie, dowódca wraz z dwoma towarzyszami Ojrzanowskim i Jakubem Witkowskim - starozakonnym, udali się na noc do dworu w Koseminie. Tutaj następnego dnia o godzinie 8.00 z rana napadli ich kozacy z komendy Mikołaja Wałujewa przebiegającego Mławskie w poszukiwaniu za powstańcami. Wdzierających się do mieszkania kozaków powstańcy przyjęli strzałami z rewolwerów. Gdy zabrakło ładunków, powstańcy musieli ulec przewadze i wszyscy trzej zginęli. Oddział, obozujący opodal w lesie w walce udziału nie brał.
____________________________________
Starozakonny - wyznawca judaizmu