Uroczystości 22 stycznia 2023 roku rozpoczęła msza w kościele pw. Ducha Świętego w parafii Matki Bożej Królowej Polski. Po nabożeństwie orszak prowadzony przez sztandar Miasta Mława przeszedł ulicami Świętej Anny i Sienkiewicza do kopca Powstańców Styczniowych. Tam złożono wiązanki i zapalono znicze upamiętniające uczestników powstania.