Dążąc do połączenia się z Edmundem Taczanowskim, Józef Oxiński i Aleksander Lüttich dnia 8 maja 1863 r. o godz. 7.00 rano przebywszy most w Rychłocicach, zaatakowani zostali przez wojska rosyjskie, przybyłe od strony Niemirowa i Konopnicy. Most został rozebrany, a po silnym oporze rosyjska piechota zdołała przejść po belkach, kozacy zaś wraz z oficerami wpław rzekę przebyli. Oddział powstańców, uszykowawszy się w polu, na górze panującej za wsią, silnie raził nieprzyjaciela z dwóch stron przybywającego.
Mocniejszą kolumnę od Konopnicy idącą powstańcy po dwakroć wparli do lasu, a następnie przez las udali się ku Kamykowi, stamtąd ku Strobinowi. Rosjan było w tej potyczce cztery kompanie piechoty i 100 kozaków, Polaków 600. Walka trwała cztery godziny. Po stronie powstańców poległo 38, między nimi porucznik Jan Zambrzycki, uczeń II Gimnazjum w Warszawie. Rannych było 36.