Po starciu pod Księżopolem, Rosjanie starali się otoczyć oddziały Kazimierza Kobylińskiego. Jednakże powstańcy, przemknąwszy się przez kolej, ruszyli w Stanisławowskie, a potem w Województwo Lubelskie. W Uścimowie przyłączył się do Kobylińskiego, Kazimierz Narbutt wraz z kilkanaścioro końmi. W marszu otrzymawszy od pułkownika Zielińskiego rozkaz przyjścia mu w pomoc pod Mińsk, ruszyli ku Mieni, łącząc się po drodze z konnicą Michała Heydenreich „Kruka”.
Przybywszy na miejsce, zastali już walkę i Żandarmerię Narodową ustępującą przed Rosjanami. Były to cztery seciny kozaków rotmistrza pod dowództwem Stahla von Holsteina. Te siły wraz z całym szwadronem huzarów oraz kompanią piechoty wysłał przeciwko powstańcom, naczelnik wojenny oddziału mińskiego pułkownik Sokołowski. Jazda powstańcza zaatakowała o trzy wiorsty od Mieni kozaków i huzarów. Jednakże ci zdążyli uformować się do ataku i zmusili wreszcie powstańców do ucieczki.
Wśród ciągłych ataków uchodzili powstańcy na przestrzeni pięciu mil w Łukowskie. W pierwszej części boju, to jest na pierwszych dwóch milach stary Kobyliński spadł z konia. Jego syn z sześcioma towarzyszami pospieszył mu na pomoc, podając mu swego. Bohaterski dowódca pomocy nie przyjął, a otoczony przez 50 kozaków poległ zarąbany.
____________________________________
Wiorsta - dawna rosyjska jednostka drogowych miar długości (zwykle drogi). Około 1,0668 km.