W Prusach Królewskich organizowało się kilka oddziałów powstańczych, które pod główną komendą pułkownika Edmunda Calliera, dnia 29 marca 1864 miały wkroczyć do Województwa Płockiego. Jednak przed wkroczeniem do Królestwa Polskiego, większa część ochotników rozeszła się, gdy dwóch dowódców - Piotra Czarlińskiego i Edmunda Calliera, aresztowali Prusacy, trzeci dowódca Olszewski opuścił oddział, zachorowawszy, a czwarty Bednarski upił się.
Weszły więc tylko dwa oddziały. Pierwszy z nich, dowodzony przez Kossakowskiego, liczący 70 ochotników, rozproszywszy nad kordonem garstkę objeszczyków, koło Łapinóżka został zaatakowany przez znaczne siły rosyjskie, rozbity i wyparty z powrotem do Prus, gdzie częściowo wpadł w ręce Prusaków. Na placu boju stracił oddział sześciu zabitych, między którymi znajdował się dowódca, dziewięciu rannych oraz 17 pojmanych przez Rosjan.
____________________________________
Objeszczyk - żołnierz rosyjskiej straży granicznej