Oddział rosyjski I kompani pułku i secin kozaków dońskich, konwojujący generała Apostoła Spirydonowicza Kostandę z Warszawy do Garwolina, otrzymawszy w Garwolinie 27 października wiadomość o przechodzie Józefa Jankowskiego ku Kałuszynowi, ruszył w tym kierunku i dopadł powstańców między Kuflewem a Piasecznem. Powstańcy wyparci z lasu, ścigani na przestrzeni siedmiu wiorst, zostali rzekomo rozbici i mieli stracić 80 zabitych i 24 wziętych do niewoli, a Rosjanie — dwóch kozaków zabitych i dwóch ranionych.
