Palemon Nowicki, zorganizowawszy w Prusach oddziałek liczący niespełna 20 konnych strzelców i wkroczywszy z nimi do Królestwa Polskiego, zaatakował pod Chorzelami pocztę kozacką z kilkunastu koni i po krótkiej utarczce zmusił Rosjan do ucieczki ku Chorzelom. Wysłany natychmiast z Przasnysza setnik Aleksiejew (Klementowicz ?) z 25 (?) kozakami, dopędził Nowickiego koło Janowa i po żwawej walce rozproszył oddziałek, którego część uszła na terytorium pruskie, dwóch powstańców dostało się do niewoli, a Nowicki wraz z dziewięcioma towarzyszami legł na placu boju.
Ciało Nowickiego Rosjanie z tryumfem zabrali do Przasnysza.