Pracując nad dalszą organizacją „Dzieci warszawskich” uformował Ludwik Żychliński nowy oddział rawski złożony z 160 jeźdźców pod dowództwem Konstantego Sokołowskiego. Żychliński połączył jego jazdę z już działającą swoją kawalerią, powierzając dowództwo nad nią Pawłowi Gąsowskiemu.
W nocy 1 listopada 1863 r. postanowił Żychliński zaalarmować swoimi oddziałami równocześnie stacje kolei żelaznej w Pruszkowie, Rudzie Guzowskiej, Radziwiłłowie i Grodzisku, z których pierwsze trzy miały tylko słabe załogi. Tym samym jeden pluton powstańczej jazdy zaalarmował Pruszków, położył pikietę rosyjską i ruszył śpiesznie na punkt zborny do Młochowa.