Jankowski z Zielińskim oraz Malliński wróciwszy ze swoimi oddziałami, liczącymi około 250 ludzi, posunęli się pod Karczewem ku Wiśle. Pod Dziecinowem, dopadł ich rosyjski major Kreuz, mający dwie seciny kozaków, szwadron ułanów i kompanię piechoty i zmusił do cofnięcia się. Oddziały powstańcze skierowały się przez Sobienie ku Zambrzykowu, podczas gdy Rosjanie w Dziecinowie wyrżnęli pozostawionych tam rannych oraz zajętego niesieniem im pomocy lekarza Stanisława Savarego z Krośniewic.